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物流设施与设备之GPS定位

日期:2019-03-26 浏览:
  按照定位方式,GPS分为单点定位和相对定位(差分定位)。单点定位是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式,它只能采用伪距测量。所谓伪距,是指GPS接收机测量距离时,含有卫星时钟与接收机时钟不同步误差及大气传播延迟误差。GPS可用于车、船等的概略导航定位。相对定位(差分定位)是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法,它既可以采用伪距测量,也可以采用相位测量。大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。
 
  在GPS测量中包含了卫星和接收机的时差、大气传播延迟、多路径效应等误差,在定位计算时还要受到卫星误差的影响,在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱,因此定位精度将大大提高,双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分,在精度要求高、接收机间距离较远时(大气有明显差别),应选用双频接收机。在定位观测时,若接收机相对地球表面运动,则称为动态定位,如用于车、船等概略导航定位的精度为30~100米的伪距单点定位,或者用于城市车辆导航定位的米级精度的伪距差分定位,或者用于测量放样等的厘米级的相应差分定位。实时差分定位需要数据链将两个或多个站的观测数据实时传输到一起来计算。在定位观测时,若接收机相对于地球表面静止,则称为静态定位。在进行控制网观测时,-般均采用这种方式由几台接收机同时观测,它能最大限度地发挥GPS的定位精度。专用于这种目的的接收机被称为大地型接收机,是接收机中性能最好的一类。目前,GPS已经能够达到观测地壳形变的精度要求,它的常年观测台站E经能够构成毫米级的全球坐标框架。
 
  


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